驾驶皮卡合法上路所需的驾照类型主要取决于皮卡的具体规格和改装情况。
如果皮卡车长小于 6 米，驾驶总质量在 4500 千克以下，C1 驾照就可以驾驶。
但车长超过 6 米或总质量超过 4500 千克，C1 驾照就不能驾驶了，可能需要 C2 或 B2 驾照。
大多数未改装的皮卡车型符合 C1 驾照的准驾标准。
此外，如果皮卡用于运营，还需要办理相关证件，如道路运输营运证和道路运输从业资格证，非运营性质则无需办理。
C1 驾照准驾车型包括小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车。
皮卡通常被归类为小型货车，其驾驶证要求虽不复杂但有特定规定。
70 周岁以上的机动车驾驶人（含 70 周岁）每年需要进行一次身体检查，70 周岁以下则不需要。
即便持有正确驾照，驾驶皮卡时也必须遵守交通规则和安全标准，包括车辆合法载重、安全设备配备及驾驶行为安全等。
目前，全国多地对皮卡解除了进城限制，如常德、无锡等，但仍有部分城市未全面解禁。
同时，皮卡存在节假日高速不免费、报废年限为 15 年、不享受 6 年免检等限制。
不过，运输“绿通”的鲜活农产品可在高速免费。
总体而言，皮卡相关政策在往好的方向发展。